9月22日，一位小鹏P7车主在开启高速辅助驾驶NGP后，在高速上追尾前方大货车。事故造成车辆严重受损，车主脑震荡住院。
从行车记录仪可以看到，当时小鹏P7正在进行变道超车（按照NGP的逻辑，如果前方车辆行驶缓慢，NGP会自动从其他车道进行超车）。变道完成后，小鹏P7径直追尾前方大货车。
9月29日，小鹏汽车回应：对于该起事故，相关部门出具了《道路交通事故责任认定书》，客户表示认可。同时，客户对于后台行车数据得出的分析结果也表示认可。即，在发生碰撞前，前车识别及车辆控制等功能正常；撞击前，系统触发了安全带震动提示，车辆预警，AEB紧急制动等被动安全功能；NGP系统功能正常。
1、从最早的“特斯拉FSD自动驾驶致死案“，到不久前的“蔚来NOP自动驾驶致死案”，再到如今的“小鹏NGP自动驾驶追尾案”，有人不禁感叹，自动驾驶到底怎么了？
其实按照《汽车驾驶自动化分级》的划分（年3月1日实施），目前驾驶自动化分为六个级别：0级、1级、2级、3级、4级、5级。而目前大多数厂商宣传的自动驾驶，均为2级以下，只能称之为“辅助驾驶”。
2、自动驾驶追尾大货车，小鹏汽车需要承担责任吗？
很遗憾地告诉大家，由于目前自动驾驶的法律环境不完善，一旦车辆出现事故，只能按照《道路交通法》进行责任划分，即驾驶员承担相应责任。这也是车主为何承认《道路交通事故责任认定书》的直接原因。
即使部分地区出台了自动驾驶的地方规范，比如北京地区，允许公司进行车辆自动驾驶测试，但责任主体依然是车辆测试员（驾驶员），所以厂商责任很难认定。
3、另外还存在一个逻辑矛盾。小鹏汽车回复“NGP系统功能正常”，但就在这种正常情况下，导致小鹏P7一头扎进了大货车尾部，结果是车头没了，车主脑震荡住院。
根据小鹏汽车